近日，山東省工業(yè)和信息化廳等25部門聯(lián)合印發(fā)《山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027）》，推出18條措施，加快打造全國(guó)機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極和應(yīng)用新高地。人形機(jī)器人作為四大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，正突破傳統(tǒng)作業(yè)模式向具身智能轉(zhuǎn)變，成為驅(qū)動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的新引擎。
機(jī)器人推動(dòng)“制造大國(guó)”
向“智造強(qiáng)國(guó)”跨越
搶占全球科技制高點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)制造業(yè)高端躍遷。人形機(jī)器人是高端制造、人工智能、新材料等前沿技術(shù)的集大成者，其研發(fā)涉及仿生感知、運(yùn)動(dòng)控制、大模型融合等關(guān)鍵核心技術(shù)，將直接推動(dòng)高精度減速器、靈巧手等核心部件技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)伺服電機(jī)、減速器國(guó)產(chǎn)化率提升。其產(chǎn)業(yè)發(fā)展不僅將重塑全球高端制造版圖，更將推動(dòng)我國(guó)從“制造大國(guó)”向“智造強(qiáng)國(guó)”跨越。
開(kāi)拓高端制造新模式，成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，潛在經(jīng)濟(jì)價(jià)值巨大，將吸引全球資本、頂尖人才和領(lǐng)軍企業(yè)的投入布局。攻克多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)、扶持一批有國(guó)際影響力的生態(tài)型企業(yè)、打造多個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，培育發(fā)展一條完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，將直接帶動(dòng)上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈條做大做強(qiáng)，創(chuàng)造更多高質(zhì)量就業(yè)崗位，開(kāi)拓未來(lái)產(chǎn)業(yè)高端制造新模式、新業(yè)態(tài)，成為推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新增長(zhǎng)點(diǎn)。
破解勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性矛盾，構(gòu)建新型社會(huì)分工體系。人形機(jī)器人具備遠(yuǎn)超人力的高負(fù)荷能力和高容錯(cuò)率，可以高效率、長(zhǎng)時(shí)間地替代人力完成重復(fù)機(jī)械勞動(dòng)和高危作業(yè)環(huán)境下的工作任務(wù)，如產(chǎn)線裝配、核電站檢修、深海作業(yè)等場(chǎng)景，還可賦能醫(yī)療康養(yǎng)、家庭服務(wù)、教育輔導(dǎo)等民生領(lǐng)域。發(fā)展“機(jī)器人+”與“人工智能+”深度融合，將催生“數(shù)字員工”“智能管家”等新職業(yè)，形成“人機(jī)共生”的新型社會(huì)分工體系。
山東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
基本形成全產(chǎn)業(yè)鏈體系
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游基礎(chǔ)組件及軟件、中游整機(jī)制造和下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用三大環(huán)節(jié)。上游基礎(chǔ)部組件及軟件包括結(jié)構(gòu)組件、執(zhí)行器、傳感器、控制器、動(dòng)力能源和軟件等，中游整機(jī)制造主要包括基礎(chǔ)版整機(jī)和功能型整機(jī)制造，下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用包含工業(yè)、醫(yī)療、民生等場(chǎng)景實(shí)踐。
近年來(lái)，我國(guó)各地加速布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，大力引進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)，帶動(dòng)一批在細(xì)分領(lǐng)域具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)發(fā)展和壯大，形成了以長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀為主的產(chǎn)業(yè)集群，為發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了優(yōu)質(zhì)成長(zhǎng)沃土。長(zhǎng)三角地區(qū)依托國(guó)內(nèi)外先進(jìn)龍頭企業(yè)和高校的示范集聚效應(yīng)，已建立完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，正在走向產(chǎn)品應(yīng)用階段，涌現(xiàn)了一批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成果轉(zhuǎn)化快的企業(yè)，形成以上海、昆山、無(wú)錫等為代表的產(chǎn)業(yè)集群，已集聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超4500家。珠三角地區(qū)充分發(fā)揮制造業(yè)規(guī)模優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在高端制造及傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的示范應(yīng)用，并持續(xù)聚焦商用服務(wù)機(jī)器人賽道，形成了從關(guān)鍵零部件到整機(jī)和應(yīng)用的完整機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，已集聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)超2600家。京津冀地區(qū)依托新一代信息技術(shù)高層次人才集聚優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)聚焦高端工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等方向，加快提升本體核心零部件自給率，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)郊簝?yōu)勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上相關(guān)企業(yè)數(shù)量約1000家。
山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，目前擁有機(jī)器人制造及上下游相關(guān)企業(yè)200余家，2024年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入超260億元，初步形成了以濟(jì)南、青島為核心，淄博、濟(jì)寧等市梯次發(fā)展的產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及機(jī)器人本體、軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成和零部件等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，產(chǎn)品涵蓋抓舉、裝配、焊接、電力巡檢、物流、消防、康養(yǎng)等領(lǐng)域，在控制器、伺服系統(tǒng)、減速器等零部件產(chǎn)品研發(fā)方面實(shí)現(xiàn)突破，構(gòu)建了集創(chuàng)新研發(fā)、整機(jī)及零部件生產(chǎn)制造、配套加工、系統(tǒng)集成服務(wù)為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
濟(jì)南的優(yōu)寶特研發(fā)出山東省第一臺(tái)人形機(jī)器人“行者泰山”，接入DeepSeek-V3模型后，具備情感識(shí)別與高精度運(yùn)動(dòng)能力，奔跑速度達(dá)7.2公里/小時(shí)；德晟研發(fā)的300公斤、500公斤、1000公斤等多款大重載機(jī)器人正陸續(xù)從試驗(yàn)階段推向市場(chǎng)。
青島海爾集團(tuán)成功完成戰(zhàn)略入股上海新時(shí)達(dá)電氣，進(jìn)一步拓展了在人形機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域的生態(tài)布局；豐光精密攻克人形機(jī)器人全系列諧波減速器量產(chǎn)技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；青島創(chuàng)投牽頭成立百億具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，加速形成“技術(shù)—資本—場(chǎng)景”的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。
淄博的協(xié)作機(jī)器人、精密行星減速機(jī)、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組在全國(guó)占據(jù)一定市場(chǎng)份額。遨博機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)在單處理器上完成“移動(dòng)+操作+視覺(jué)”一體化控制，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平；紐氏達(dá)特作為工業(yè)和信息化部特種機(jī)器人27家“揭榜掛帥”榜主單位之一，其精密行星減速機(jī)年出貨量超70萬(wàn)套，居全國(guó)第一、全球第二位；法奧意威（淄博）是國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)全核心零部件自主研發(fā)及生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人公司。
濟(jì)寧珞石機(jī)器人是國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，所產(chǎn)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于電子制造、汽車、光伏、鋰電、船舶制造、航空航天等多個(gè)行業(yè)；中科伺易的15法蘭系列微型伺服電機(jī)不僅突破了物理尺寸的極限，更在精度、控制算法、產(chǎn)業(yè)鏈整合等維度實(shí)現(xiàn)了對(duì)國(guó)際同類產(chǎn)品的超越，實(shí)現(xiàn)了高端制造領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)替代。
山東人形機(jī)器人示范應(yīng)用
已覆蓋多領(lǐng)域
山東省通過(guò)政策支持、技術(shù)創(chuàng)新和場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，已經(jīng)形成一批覆蓋工業(yè)制造、醫(yī)療健康、特種作業(yè)、民生服務(wù)等多領(lǐng)域的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范應(yīng)用。
工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人能夠替代人工完成焊接、噴涂、精密加工等工作任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，也促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域深耕。優(yōu)寶特“行者泰山R2”通過(guò)搭載DeepSeek-V3模型，完成精密元器件抓取與安裝，支持復(fù)雜環(huán)境下的多任務(wù)交互，誤操作率低于0.5%；科捷機(jī)器人應(yīng)用于橡膠輪胎、3C、汽車等行業(yè)，星華智能裝備的高速桁架機(jī)器人，可替代人工搬運(yùn)重型輪胎；珞石機(jī)器人柔性協(xié)作臂助力電子信息頭部企業(yè)生產(chǎn)效率提升40%以上。
醫(yī)療健康領(lǐng)域，人形機(jī)器人可協(xié)助專業(yè)人員實(shí)現(xiàn)康復(fù)護(hù)理、手術(shù)輔助、健康監(jiān)測(cè)、藥物配送等。海爾將AI步態(tài)算法轉(zhuǎn)化為外骨骼機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)助力與康復(fù)治療的融合應(yīng)用；威高集團(tuán)“妙手”腔鏡手術(shù)機(jī)器人完成全國(guó)首例“量子遠(yuǎn)程手術(shù)”；小濟(jì)醫(yī)生乳腺癌篩查機(jī)器人已在山東省立醫(yī)院等機(jī)構(gòu)部署，累計(jì)完成50萬(wàn)例篩查，填補(bǔ)基層超聲醫(yī)生短缺缺口；衛(wèi)邦智能配藥機(jī)器人提高藥品調(diào)配精度10倍以上，降低細(xì)胞毒性污染95%。
特種作業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境替代作業(yè)、復(fù)雜任務(wù)精準(zhǔn)執(zhí)行。國(guó)興智能消防機(jī)器人在淄博煤礦巷道中執(zhí)行火源探測(cè)與氣體采樣任務(wù)，耐高溫達(dá)800℃，替代高危環(huán)境人工操作；亞歷山大防爆機(jī)器人能在石化園區(qū)檢測(cè)泄漏與設(shè)備隱患，通過(guò)防爆認(rèn)證，可進(jìn)行泄露封堵、危險(xiǎn)品采樣；優(yōu)寶特“行者泰山R2”可負(fù)載10公斤檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)視覺(jué)感知系統(tǒng)識(shí)別電力桿塔設(shè)備異常，單次任務(wù)覆蓋20公里，替代80%人工巡檢工作。
民生服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人已向智慧政務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老等領(lǐng)域延伸，并加速向教育、導(dǎo)覽、咨詢等服務(wù)場(chǎng)景擴(kuò)展。青島公安人形機(jī)器人“平安”在戶籍服務(wù)大廳提供政策咨詢、證件辦理引導(dǎo)服務(wù)，支持多語(yǔ)言交互，日均服務(wù)超5000人次，準(zhǔn)確率95%以上；樂(lè)聚“夸父”家庭服務(wù)人形機(jī)器人集成繼電控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)、家務(wù)執(zhí)行功能，具備洗衣、澆花、插花、晾衣服等生活技能。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
仍面臨諸多挑戰(zhàn)
人形機(jī)器人作為智能科技和未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要方向，承載著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的厚望，發(fā)展前景廣闊。但不可否認(rèn)的是，當(dāng)前人形機(jī)器人還處在起步探索階段，無(wú)論在核心技術(shù)、商業(yè)化進(jìn)程還是倫理監(jiān)管等方面，都面臨著諸多挑戰(zhàn)。
核心部件自主可控不足。山東省人形機(jī)器人在高精度減速器、專用芯片、編碼器等關(guān)鍵部件上嚴(yán)重依賴進(jìn)口。行業(yè)涉及多學(xué)科交叉技術(shù)，包括機(jī)械、電子、控制、人工智能等，技術(shù)復(fù)雜度高，研發(fā)難度大，企業(yè)在技術(shù)攻關(guān)上需要投入大量的人力、物力和財(cái)力，導(dǎo)致核心部件成本居高不下。目前主流人形機(jī)器人企業(yè)單個(gè)產(chǎn)品最低價(jià)格六七十萬(wàn)元，且多數(shù)企業(yè)均未能在人形機(jī)器人產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)盈利，維持運(yùn)轉(zhuǎn)的主要模式是公司其他產(chǎn)品的利潤(rùn)反哺或引進(jìn)戰(zhàn)略風(fēng)投。
產(chǎn)業(yè)規(guī)模偏小競(jìng)爭(zhēng)力偏弱。企業(yè)層面，企業(yè)主要以工業(yè)機(jī)器人為主，整機(jī)產(chǎn)品少，雖然擁有一批零部件配套生產(chǎn)企業(yè)，但人形機(jī)器人核心零部件如芯片、減速器等產(chǎn)品的高端市場(chǎng)被國(guó)外企業(yè)占據(jù)主要份額。據(jù)統(tǒng)計(jì)，山東省70%以上的機(jī)器人企業(yè)年?duì)I收不足1億元。技術(shù)層面，盡管山東大學(xué)圍繞機(jī)器人技術(shù)已研究多年，在腿臂等單元技術(shù)方面處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，但總體技術(shù)研發(fā)開(kāi)展不足，人形機(jī)器人的整體系統(tǒng)集成和算法、軟件距國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平有較大差距。
產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同不足。山東省產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同方面還不夠緊密，目前省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品更多側(cè)重工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等。這些都屬于傳統(tǒng)機(jī)器人范疇，本地缺乏新材料、精密加工、傳感器等配套企業(yè)，部分機(jī)器人本體材料需從國(guó)外進(jìn)口，配套加工來(lái)自長(zhǎng)三角、珠三角等地區(qū)，部分環(huán)節(jié)存在“大廠不愿干、小廠干不了”的情況。
錨定“四大途徑”
推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)躍遷
強(qiáng)化核心技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)鏈自主可控。鼓勵(lì)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)企業(yè)牽頭創(chuàng)建國(guó)家創(chuàng)新聯(lián)合體，形成“點(diǎn)面結(jié)合”的長(zhǎng)期持續(xù)創(chuàng)新機(jī)制，發(fā)揮體制優(yōu)勢(shì)和兼顧企業(yè)靈活發(fā)展需求，加強(qiáng)核心技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)，在高精度減速器、專用芯片、高精度編碼器等領(lǐng)域，持續(xù)加大研發(fā)投入，重點(diǎn)支持中下游企業(yè)開(kāi)展創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。在諧波減速器、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等已經(jīng)部分實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化領(lǐng)域，鼓勵(lì)企業(yè)憑借成本優(yōu)勢(shì)快速切入“本體+零部件”環(huán)節(jié)，加速關(guān)鍵技術(shù)國(guó)產(chǎn)替代的進(jìn)程。
深化應(yīng)用場(chǎng)景培育與市場(chǎng)生態(tài)構(gòu)建。結(jié)合實(shí)體經(jīng)濟(jì)需求不斷創(chuàng)新拓展應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)先聚焦新能源汽車生產(chǎn)等智能制造領(lǐng)域，拓展開(kāi)發(fā)公共服務(wù)、教育培訓(xùn)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)和養(yǎng)老助殘等領(lǐng)域的應(yīng)用市場(chǎng)，支持新興領(lǐng)域探索開(kāi)展人形機(jī)器人應(yīng)用。支持行業(yè)協(xié)會(huì)與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等組織構(gòu)建應(yīng)用推廣平臺(tái)，舉辦供需對(duì)接活動(dòng)，協(xié)助人形機(jī)器人企業(yè)更好地洞察市場(chǎng)需求。支持人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)設(shè)立展館或產(chǎn)品應(yīng)用體驗(yàn)中心，增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)感和滿意度，拓寬產(chǎn)品的市場(chǎng)消費(fèi)和推廣領(lǐng)域。
完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系與協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制。支持優(yōu)勢(shì)企業(yè)引導(dǎo)上下游企業(yè)，精準(zhǔn)對(duì)接本體制造和集成應(yīng)用需求，參與產(chǎn)業(yè)配套，開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新。重點(diǎn)培育1—2家整機(jī)企業(yè)，支持龍頭企業(yè)構(gòu)建平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)，突出其智能性和通用性，引導(dǎo)各行業(yè)依托進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。前瞻布局人工智能、機(jī)器視覺(jué)等前沿科學(xué)，鼓勵(lì)校企聯(lián)合共建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才實(shí)訓(xùn)基地，在應(yīng)用開(kāi)發(fā)、高端人才、產(chǎn)業(yè)鏈配套等方面完善人才培養(yǎng)體系。積極推動(dòng)產(chǎn)融對(duì)接、企業(yè)孵化、數(shù)據(jù)保護(hù)、技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化等支撐服務(wù)，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。
推進(jìn)規(guī)范化發(fā)展與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力提升。鼓勵(lì)和引導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)對(duì)標(biāo)行業(yè)規(guī)范建立中試驗(yàn)證平臺(tái)，提供可靠性測(cè)試與軟件升級(jí)服務(wù)。前瞻探索人形機(jī)器人應(yīng)用引發(fā)的倫理規(guī)則、隱私保護(hù)、社會(huì)治理等問(wèn)題模型，進(jìn)行立法研究。通過(guò)多邊合作機(jī)制與發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)，聯(lián)合攻關(guān)仿生材料、智能算法等前沿技術(shù)，積極開(kāi)展國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)交流，主動(dòng)參與國(guó)際監(jiān)管治理規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)制定，增強(qiáng)自主品牌進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
（山東省工業(yè)和信息化研究院 牛宗寶 池廣順 宋鵬飛）
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